Prototip RV-a bio je ciganski karavan. U Evropi su se kamp kućice nazivale "karavani", što znači velika, mobilna vozila. Pred kraj Prvog svjetskog rata, Amerikanci su svojim automobilima dodali šatore, krevete i kuhinjsku opremu. Godine 1920. neki su dodali jednostavan drveni namještaj na šasiju modela T. Do 1930. RV-ovi su uključili konstrukcijske dizajne aviona, instalirajući udobne krevete, udobne kuhinje i sisteme za snabdijevanje električnom energijom i vodom. Nakon Drugog svjetskog rata, razvijeni sistem autoputeva u Sjedinjenim Državama omogućio je brzi razvoj RV industrije. Do 1950. sazrelo je sve, od malih "uradi sam" kamp-prikolica do luksuznih 30-prikolica dugih.
Nakon Prvog svjetskog rata, mnogi Amerikanci su krenuli na kampiranje koristeći automobile. Spakovali su šatore, krevete i pribor za kuhanje i krenuli na putovanja. Tokom 1920-ih, mnogi pioniri RV-a počeli su graditi kuće na točkovima. Napravili su jednostavne drvene kuće u svojim dvorištima, a zatim ih pričvrstili na šasiju modela T. Istorija kamping klubova RV može se pratiti do "putnika konzerve" iz 1920-ih i 30-ih godina. Zvali su ih tako jer su ovi pioniri RV-a krenuli na putovanja po američkom kontinentu prije nego što su mnogi autoputevi u zemlji uopće bili popločani, hrabro su krenuli u trošnim vozilima uprkos neravnim, blatnjavim putevima. Često su kampirali pored puta, jeli konzerviranu hranu zagrijanu na benzinskim pećima i pili hladnu vodu. Do 1930-ih, kamp prikolice su počeli koristiti konstrukciju u stilu aviona-i bili su opremljeni krevetima, trpezarijskim stolovima i stolicama, te su imali struju i vodu. Kako se broj RV kampova povećavao, rasla je i potražnja za potpuno opremljenim kampovima za kampove. Nakon Drugog svjetskog rata, sa širokim usvajanjem automobila, sve više Amerikanaca je tražilo mobilni način života, a industrija RV je procvjetala. Do 1950. vučeni RV-ovi su evoluirali od malih, domaćih konzerviranih kuća u 30-dugačke luksuzne vile.
